Генератор скетча Arduino для квадрокоптера

Описание

HUBMOD.RU Бесплатные Демо-Уроки — посмотрите и убедитесь: Всё просто и понятно! Добро пожаловать в генератор кода для квадрокоптера на Arduino. ---
Следуйте этим шагам --- чтобы создать свой скетч. ---

Шаг первый. ---
Откройте страницу генератора в браузере. ---
Вы увидите форму с настройками. ---

Шаг второй. ---
Введите --- PID-параметры. ---
Kp --- пропорциональный коэффициент --- например --- 2.8. ---
Ki --- интегральный коэффициент --- например --- 0.05. ---
Kd --- дифференциальный коэффициент --- например --- 0.25. ---

Шаг третий. ---
Настройте контроль батареи. ---
Укажите пин для измерения напряжения --- например --- A0. ---
Задайте минимальное напряжение --- например --- 10.5 вольт. ---

Шаг четвёртый. ---
Назначьте пины для моторов. ---
Для квадрокоптера нужно 4 мотора: ---
Мотор 1 --- передний левый --- по часовой стрелке. ---
Мотор 2 --- передний правый --- против часовой стрелки. ---
Мотор 3 --- задний правый --- по часовой стрелке. ---
Мотор 4 --- задний левый --- против часовой стрелки. ---

Шаг пятый. ---
Укажите пины для приёмника. ---
Канал 1 --- Throttle --- газ. ---
Канал 2 --- Roll --- крен. ---
Канал 3 --- Pitch --- тангаж. ---
Канал 4 --- Yaw --- рыскание. ---

Шаг шестой. ---
Нажмите кнопку --- "Сгенерировать скетч". ---
Система создаст файл --- quadcopter_sketch.ino --- для скачивания. ---

Шаг седьмой. ---
Загрузите скетч в Arduino. ---
Подключите компоненты по схеме: ---
Моторы --- к пинам --- которые вы указали. ---
Приёмник --- к аналоговым входам. ---
Датчик MPU6050 --- к SDA и SCL. ---
Делитель напряжения батареи --- к указанному пину. ---

Шаг восьмой. ---
Перед первым запуском --- выполните калибровку: ---
1. Поставьте дрон на ровную поверхность. ---
2. Включите питание --- дождитесь калибровки гироскопа. ---
3. Убедитесь --- что пульт подключён. ---

Шаг девятый. ---
Для запуска моторов: ---
1. Опустите стик газа вниз. ---
2. Отведите стик рыскания влево. ---
Моторы активируются. ---

Шаг десятый. ---
Для остановки моторов: ---
1. Опустите газ вниз. ---
2. Отведите стик рыскания вправо. ---
Моторы остановятся. ---

Важные примечания: ---
При низком напряжении батареи --- дрон автоматически отключит моторы. ---
PID-коэффициенты можно настроить --- после тестовых полётов. ---
Для настройки --- используйте примеры значений --- из инструкции. ---

Готово. --- Теперь у вас есть полный скетч --- для стабильного полёта квадрокоптера. ---

Автор

HUBMOD.RU